Com partida do Convento da Graça, esta visita leva o participante numa viagem histórica até à vila medieval de Torres Vedras. Através de ruas tortuosas os participantes vão poder observar toponímia antiga, o portal manuelino da Igreja de S. Pedro, o Chafariz dos Canos e os vestígios da antiga muralha.
O que funcionou no edifício dos Paços do Concelho? O que é um pelourinho?
O passeio culmina no Castelo de Torres Vedras, onde os participantes serão enquadrados acerca do monumento e da ocupação da sua encosta, desde a pré-história.